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Abstract
1. 序論
2. 速度制御技法
3. 制御系統設計
4. 結論
참고문헌
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1996 .01
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2014 .07
기울기법을 이용한 최적의 PID 제어 학습법
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2001 .01
구조적 불확실성을 갖는 플랜트의 강인한 PID 제어 ( Robust PID Control for Plant with Structured Uncertainty )
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1993 .01
퍼지게인 스케쥴링 PID 제어이론을 이용한 동적 위치 유지 제어기법에 관한 연구
대한조선학회 논문집
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