메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
박정진 박상혁 유창경 (인하대학교) 신성식 (대한항공)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌 第37卷 第11號
발행연도
2009.11
수록면
1,104 - 1,111 (8page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
항공기는 저고도에서 임무를 수행할 때, 대공 미사일과 지형 장애물 같은 다양한 위협들에 제약을 받는다. 특히, 항공기는 지면 근처에서 항상 지형과의 충돌 위험을 갖는다. 본 연구에서는 이 문제에 효과적으로 대비하기 위하여, 지형 회피가 고려된 비행경로 생성 알고리듬을 개발하였다. 비행경로 생성 알고리듬에서는 먼저 등고선의 그룹화를 통해 경로점을 생성하고, Dijkstra 알고리듬을 이용하여 적절한 경로점 조합을 구성한다. 구성된 경로점 조합에 대해서는 최적제어 이론을 기반으로 한 최적 경로점 유도법칙을 적용하여, 제어에너지를 최소로 하는 최적의 비행경로를 제시한다.
#Terrain Avoidance(지형회피) #Flight Path(비행경로) #Waypoint(경로점) #The Optimal Waypoint Guidance Law(최적 경로점 유도법칙)

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 최적 입사각제어 유도 기법[3]
Ⅲ. 경로점 생성
Ⅳ. 경로 선택
Ⅴ. 경로 생성 예제
Ⅵ. 결론
후기
참고문헌

참고문헌 (5)

참고문헌 신청
2. [학술지(정기간행물)] - 김필준 / 2007 / Framed-Quadtree 파면전파 기법과 항법함수 기법을 이용한 항공기 위협회피 궤적 설계 / 한국항공우주학회지 35 (10) : 918 ~ 926 dbpia 3. [학술지(정기간행물)] - 유창경 / 2005 / 무인기를 위한 최적 경로점 유도 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 11 (3) : 240 ~ 245 dbpia 4. [단행본] - R. C. Gonzalez / 2003 / Digital Image Processing using Matlab / Prentice Hall google schola 5. [단행본] - T. H. Cormen / 2001 / Introduction to Algorithms / McGraw-Hill Book google schola 6. [학술대회논문] - J. B. MacQueen / 1967 / Some Methods for classification and Analysis of Multivariate Observations / Proceedings of 5-th Berkeley Symposium on Mathematical Statistics and Probability : 281 ~ 297 google schola

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

다수 위협에 대한 무인항공기 최적 경로 계획
김부성 ,  유창경 ,  방효충 외 1명 한국항공우주학회지 2006 .01
지형회피궤적 자동 생성 알고리듬 연구
박정진 ,  박상혁 ,  유창경 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2009 .09
무인운전차량의 자율주행을 위한 경로점 기반 경로계획
송광열 ,  이준웅 제어로봇시스템학회 논문지 2014 .02
방향탐지장비의 삼차원 최적 배치
이호주 ,  김창근 ,  강성수 한국정보통신학회논문지 2011 .04
차분 복셀 이미지를 이용한 3 차원 지도 생성
신용득 ,  박재한 ,  장가람 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2013 .05

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-558-019039609