쿼드로터 무인기의 비행제어 시뮬레이션 연구

노정호 ,  조동훈 ,  송용규

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

극 배치 기법을 이용한 쿼드로터의 위치 및 자세 제어

박지선 ,  오상영 ,  최호림

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .07

다종 센서 융합의 신뢰성 향상을 통한 쿼드로터 자세 제어

유동현 ,  박종호 ,  류지형 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2015 .05

외란관측기를 기반으로 한 쿼드로터 자세제어

강상호 ,  하원석 ,  이상용 외 1명

정보 및 제어 논문집

2015 .10

쿼드로터 자세회복을 위한 제어기 설계 및 실험

신은철 ,  조승환 ,  오장진 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2015 .11

소형 쿼드로터 플랫폼 개발 및 실외 20대 자율 군집비행

이다솔 ,  심현철

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11

쿼드로터 자세제어를 위한 슈퍼 트위스팅 알고리즘의 성능 분석

장석호 ,  양유영 ,  이현재

한국항공우주학회지

2020 .05

쿼드로터간의 랑데부를 위한 실내 환경에서 영상 기반의 쿼드로터 비행 시스템

손지환 ,  안효성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

사이클릭 피치제어가 가능한 쿼드로터 항공기의 운동특성 분석과 LQR 제어

조성범 ,  장세아 ,  최기영

한국항공우주학회지

2013 .03

T-S 퍼지 모델을 이용한 쿼드로터의 위치 제어

김한솔 ,  주영훈 ,  박진배

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2013 .04

외란이 있는 쿼드로터 시스템의 자세 제어를 위한 슬라이딩 모드 설계

엄영철 ,  최호림

대한전기학회 학술대회 논문집

2020 .07

영상기반 이동물체 추적을 위한 소형 쿼드로터 설계

강석영 ,  채종완 ,  김동수 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2015 .04

쿼드로터 제어기 설계

이진호 ,  정명진 ,  이양희 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

복도 환경에서 쿼드로터 비행 제어 방법

심지섭 ,  주영훈

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .07

극 배치 기법을 활용한 쿼드로터 시스템의 자세 및 호버링 제어

박지선 ,  오상영 ,  최호림

전기전자학회논문지

2020 .03

멀티콥터용 가변피치 프롭 모델링과 선형 추력 제어기 설계

조완석 ,  노정호 ,  송용규

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

6-자유도 쿼드로터 모델링 및 시뮬레이션

이준수 ,  이석원 ,  이상현 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .04

쿼드로터형 비행로봇의 안정화 제어기 성능 향상을 위한 연구

황종현 ,  황성필 ,  홍성경 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2012 .04

결합된 쿼드로터 무인 비행로봇의 모델링 및 제어

최병화 ,  이동준

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .11

슬라이딩 모드와 PID 제어기를 이용한 쿼드로터의 고장허용제어

황남웅 ,  박진배

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2015 .11