휴머노이드 로봇을 위한 비전기반 보행제어 시스템 개발

강태구; 박귀태

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 강태구 (고려대학교) 박귀태 (고려대학교)

저널정보: 대한전기학회 정보 및 제어 논문집 ICS 2010 정보 및 제어 심포지엄 논문집

발행연도: 2010.4

수록면: 207 - 208 (2page)

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This paper addresses the vision based path planning. To handle the obstacles which exist beyond the field of view(FOV), this paper uses the 3d panoramic image Moreover, to decide the avoidance direction and walking motion of a humanoid robot for the obstacle avoidance by itself, we propose the vision based path planning using 3d panoramic image. In the vision based path planning, t ... 전체 초록 보기

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