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휴머노이드 로봇을 위한 3D 비전기반 장애물 회피 방법 연구
정보 및 제어 논문집
2012 .10
휴머노이드 로봇을 위한 비전기반 장애물 회피 시스템 개발
전기학회논문지
2011 .01
휴머노이드 로봇을 위한 비전기반 보행제어 시스템 개발
정보 및 제어 논문집
2010 .04
3D Vision Based Local Obstacle Avoidance Method for Humanoid Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
Vision Based Self-Planning System of a Humanoid Robot for Obstacle Avoidance
ICEIC : International Conference on Electronics, Informations and Communications
2010 .06
휴머노이드 로봇의 개발 및 보행 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .10
A Study on Obstacle Avoidance for Stable Walking of Biped Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2011 .10
A Study on Robust Walking Technology of Humanoid Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
A Robust Walking Control of Humanoid Robots for Industrial Application
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
비전 시스템에 기초한 이동 로봇의 장애물 회피
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .07
3D Vision-Based Local Path Planning System of a Humanoid Robot for Obstacle Avoidance
Journal of Electrical Engineering & Technology
2013 .07
휴머노이드 로봇의 안정 보행 동작 해석에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
휴머노이드 로봇의 안정 보행 동작 해석에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
A Precision Walking Control of Biped Robots for unmanned
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2010 .10
아동형 휴머노이드 로봇의 설계 및 보행
한국지능시스템학회 논문지
2015 .06
휴머노이드 로봇 설계 및 제작
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .11
Obstacle Avoidance Control for Mobile Robots based on Vision
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
영상 기반 이동 로봇의 장애물 충돌 회피 방법
정보 및 제어 논문집
2014 .04
A stable Walking Control of Bipped Robots for Industrial Application
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2011 .10
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