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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
조연호 (한국철도기술연구원) 곽재호 (한국철도기술연구원) 서승일 (한국철도기술연구원)
저널정보
한국철도학회 한국철도학회 학술발표대회논문집 한국철도학회 2010년도 정기총회 및 추계학술대회
발행연도
2010.10
수록면
2,301 - 2,308 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (5)

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Almost TRAM has an independently rotating wheel system for low floor structure, but IRWs has an inherent problem like the insufficient guiding force and excessive wear. Many researchers still make a study about IRWs to solve these problems. In this study, the development small scale roller rig to test dynamic characteristics of railway vehicle with an IRWs is described. General small scale roller rig to test a conventional railway vehicle can not test an independently rotating wheel type vehicle. The roller rig should adopted an independently rotating system to test an independently rotating wheel type vehicle. This small scale roller rig which developed with a commercial TETRIX education kit by the PITSCO compnay from US and a Lego Mindstorm NXT. The main object of this study is verifying the feasibility of this roller rig before building the real size roller rig or exact scale roller rig. This scale roller rig is going to use to test dynamic stability of an independently rotating wheel type vehicle and to verify the guiding force mechanism by the independently motor control.

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