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정연득 (한국과학기술원) 조성욱 (한국과학기술원) 오은미 (한국과학기술원) 심현철 (한국과학기술원)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2010년도 추계학술발표회 논문집(Ⅰ)
발행연도
2010.11
수록면
550 - 553 (4page)

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목차

1. 서론
2. 하드웨어 구성
3. 쿼터니언 피드백 호버링 제어기 설계
4. 비행실험
5. 결론
후기
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