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차민구 (부경대학교) 장지성 (부경대학교)
저널정보
한국동력기계공학회 한국동력기계공학회 학술대회 논문집 2008年度 秋季學術大會 論文集
발행연도
2008.11
수록면
17 - 22 (6page)

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Stewart platform is a common form of parallel manipulator with b linked actuator. Pneumatic cylinder be behind at position control performance, but acceleration and deceleration performance is excellent, in load weight connected at upper platform. In recent years the development of microprocessor-based digital controller is usually done. However, Because of the complexity of the structure than analog controller, a variety of knowledge for hardware and software is required. In this paper, to improve Real-time Response Characteristics of digital controller, software programing method and algorithms are reviewed. To reduce the response, control loop have priority than another task.
#Pneumatic Cylinder(공압실린더) #Stewart Platform(스튜어트 플랫폼) #Real-time(실시간)

목차

Abstract
1. 서론
2. 6자유도 시뮬레이터의 기구학
3. 실시간 제어
4. 실험 결과 및 고찰
4. 결론
참고문헌

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