네트워크 기반 이동로봇에 대한 이득 스케쥴러 제어

윤상석 ,  박기환

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .10

교육용 이동로봇 제어시스템 설계

주백석 ,  성영휘

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

이동로봇을 이용한 힘 추종 제어 구현 및 실험 연구

배영걸 ,  최호진 ,  정슬

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2009 .12

퍼지 시스템을 이용한 이동로봇의 궤적제어

박재훼 ,  이만형

제어로봇시스템학회 논문지

2003 .06

이동물체 추적을 위한 이동로봇의 대형제어

오영석 ,  이충호 ,  박종훈 외 2명

전기학회논문지

2011 .04

멀티코어 환경에서의 리눅스 스케줄러 성능분석

김도한 ,  신동군

대한전자공학회 학술대회

2012 .11

신경회로망에 의한 이동로봇의 지능제어에 관한 연구

박인만 ,  성기원 ,  김준홍 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

이득 조절 제어기법을 이용한 모바일 로봇의 경로 추종 제어

권해영 ,  최호림

전기학회논문지

2013 .03

높이 조절 및 하체 분리형 실내용 서비스 이동 로봇의 제작 및 제어

안재국 ,  정슬

전자공학회논문지-SC

2011 .01

Robot Control

오세영

대한전자공학회 워크샵

1991 .01

동특성을 고려한 이동로봇의 궤적제어

고경석 ,  이민중 ,  최영규

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

대화기능을 갖는 이동로봇의 지능제어

박인만 ,  조유기 ,  정성원 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2012 .04

NAND 플래시 파일시스템의 I/O 스케줄러 성능분석

이영석 ,  이창희 ,  정경호 외 2명

한국산업정보학회논문지

2013 .04

퍼지-신경망 제어기법을 이용한 Mobile Robot의 지능제어

정동연 ,  김용태 ,  한성현

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2002 .10

신경회로망과 유전알고리즘에 기초한 이동로봇의 제어 이득 최적화

최영규 ,  박진현

한국정보통신학회논문지

2016 .04

Neural Network Based Guidance Control of a Mobile Robot

Pyoungsoo Jang ,  Eunsoo Jang ,  Sangwoon Jeon 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10

이동로봇의 실시간 궤적추종제어

박철재 ,  최주용 ,  김휘동 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

Two-Level Multi-Scan Scheduler Using Resource Partition Strategy by Loose Processor-Affinity

Jong-Moon Sohn ,  Gil-Yong Kim

Journal of Electrical Engineering and Information Science

1997 .06

목표 추적을 위한 이동로봇 제어기 설계

이성온 ,  조영조 ,  유범재 외 1명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2000 .03

Path Following Control For Mobile Robots Using Model Algorithm Control

Zhang Yuanliang ,  Kil To Chong

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10