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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 1999년년도 제어계측 자동화 로보틱스 연구회 합동 학술 발표회 논문집
발행연도
1999.3
수록면
182 - 185 (4page)

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목차

Abstract
1 Introduction
2 Walking Training Robot System
3 Classification of Gait Events
4 Simulation
5 Conclusion and Further Study
Acknowledgements
References

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