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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제10권 제9호
발행연도
2004.9
수록면
809 - 815 (7page)

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. HILS 시스템 구성도 및 개념
Ⅲ. 힘 반향 조이스틱과 제안된 알고리즘을 이용한 UMR의 원격제어
Ⅳ. 시뮬레이션
Ⅴ. 결론
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