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이용수
Abstract
1. 서론
2. 공간 좌표계와 카메라 좌표계의 관계
3. 파라메터 추정 과정
4. 실험 및 고찰
참고 문헌
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2015 .06
무인 자동차를 위한 점 항법과 영상 기반 차선 검출을 융합한 차선 유지 시스템 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2011 .05
Vehicle Dynamics를 이용한 Lane Centering 제어기 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2011 .05
퍼솁션 넷에 기반한 차량의 자동 차선 위치 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
퍼솁션 넷에 기반한 차량의 자동 차선 위치 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
Intensity차를 이용한 차선의 위치 검출에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
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전자공학회논문지-SC
2012 .01
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2017 .11
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한국통신학회 학술대회논문집
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한국자동차공학회논문집
2003 .11
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한국자동차공학회 Symposium
2003 .08
부분 top-view 영상을 이용한 차선 이탈 검출
한국정보통신학회논문지
2017 .08
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한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2012 .11
차량 횡방향 운동학 모델 기반 차선 예측 시스템
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
DGPS를 이용한 GIS기반의 차선 이탈 검지 연구
한국자동차공학회논문집
2012 .07
비전센서를 이용한 차선인식 및 차간거리 추정 방법 Vision-based Lane Detection and
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
차선인식 및 차간거리 추정을 위한 카메라 보정 방법
대한전자공학회 학술대회
2014 .06
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