지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
Abstracts
1. 서론
2. 시스템 구성
3.시각추적 시스템(Tracking System)
4. Grasping system
5. 결론 및 향후 계획
참고 문헌
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
움직이는 물체의 안정한 파지를 위한 시각추적 알고리즘 개발
제어로봇시스템학회 논문지
1998 .04
시각센서를 이용한 움직이는 물체의 추적 및 안정된 파지를 위한 알고리즘의 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1998 .06
안정적 로봇 파지를 위한 인공신경망
로봇학회 논문지
2019 .06
2-D 물체의 파지점 도출을 위한 파지 지수 기반 지도 학습
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
임의 물체에 대한 최적 3차원 Grasp Planning
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2002 .05
RGB-D 이미지를 활용한 CNN 기반 실시간 파지점 탐색
정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
2020 .02
물체 조작을 위한 파지점 모델링
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
빈-피킹을 위한 다관절 로봇 그리퍼의 관절 데이터를 이용한 물체 인식 기법
한국생산제조학회지
2016 .12
안정적 파지능력을 구비한 로봇 손의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .10
영상정보를 활용한 제조공정에서의 효과적인 인간물체파지방법 범주 집합 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
와이어 기반의 적응형 로봇 핸드
로봇학회 논문지
2014 .12
가림현상에 대처한 실시간 이동 물체 추적
한국정보전자통신기술학회 논문지
2011 .09
3D Object-grabbing Hand Tracking based on Depth Reconstruction and Prior Knowledge of Grasp
Journal of KIISE
2019 .07
Inference of 6-DOF Robot Grasps using Point Cloud Data
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
최적 파지 접근점 및 적응형 핸드를 이용한 서비스로봇의 안정 파지 전략
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2008 .10
이종 CNN 알고리즘을 이용한 물체 인식과 로봇의 파지 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .09
Field-Robot의 Handling 작업을 위한 Stable Grasping에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
Object Recognition by Observing Grasping Scene
대한전자공학회 기타 간행물
2007 .01
배경 비교를 통한 물체추적 알고리즘
한국정보과학회 학술발표논문집
1994 .04
Control of Grasp Forces for Robotic Hands Based on Human Capabilities
산업기술연구 : 강원대학교 산업기술연구소
1996 .01
0