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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
이상문 (한국과학기술원) 박영진 (한국과학기술원) 박윤식 (한국과학기술원)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2008년 제어자동화시스템심포지엄 논문집
발행연도
2008.10
수록면
289 - 292 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2009

로봇 인공귀를 위한 반사파 제거 기법의 성능 평가
이상문 ,  박영진 ,  박윤식 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2009.09 학술대회자료

2008

방향 추정용 로봇 인공 귀를 위한 반사파 제거 신호처리 기법
이상문 ,  박영진 ,  박윤식 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2008.10 학술대회자료

초록· 키워드

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Sound source localization (SSL) is a listener’s capability to estimate the direction or position of detected sound. It may indicate the various methods to achieve SSL using the measurements of the acoustic signals from microphone arrays in acoustical engineering as well. This is one of the important techniques used for Human-Robot Interaction (HRI). Robot industry is demanding some specific type of auditory system based on artificial ear shaped after human external ear for more natural HRI. We propose a specific sound direction estimation method using a pair of artificial ears, each of which consists of a single ear pinna and two microphones. In this paper, we focus on cleansing method of reflected wave, one of the essential parts of sound direction estimation. We studied and analyzed the cleansing process. In result, we showed that performance of sound direction estimation is improved in spite of environmental noises such as reflected wave and so on.
#Sound direction estimation #artificial ear #relative transfer function(RTF) #cleansing method

목차

Abstract
1. 서론
2. 음원 방향 추정 방법
3. Cleansing Method
4. 결론
5. 후기
참고문헌

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