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박진성 (카이스트) 박영진 (카이스트) 박윤식 (카이스트)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2010년도 ICROS 학술대회
발행연도
2010.5
수록면
345 - 346 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2010

인간형 로봇의 자세제어를 위한 비전 기반 퓨전 센서의 안정화 제어
박진성 ,  박영진 ,  박윤식 대한기계학회 춘추학술대회 2010.06 학술대회자료
인간형 로봇의 자세제어를 위한 비전 기반 통합 센서 시스템 개발
박진성 ,  박영진 ,  박윤식 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2010.05 학술대회자료

2009

인간형 로봇의 자세제어를 위한 안정화 제어를 이용한 퓨전 센서 시스템 개발
박진성 ,  박영진 ,  박윤식 외 3명 대한기계학회 춘추학술대회 2009.11 학술대회자료

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#Humanoid Robot #Position Sensor #Vision Sensor #Sensor Fusion #Stabilization Control

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카메라-라이다 센서 융합을 통한 장애물 회피
백석영 ,  박정인 ,  윤준용 외 1명 대한전자공학회 학술대회 2019 .11
자율주행을 위한 라이다 카메라 일대다 센서 병합
문병일 ,  김윤정 ,  손행선 외 2명 대한전자공학회 학술대회 2019 .11
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유종호 ,  김주영 ,  이중희 외 3명 한국통신학회 학술대회논문집 2019 .06

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