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산업용 FANUC Robot의 빠른 역기구학에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
산업용 FANUC Robot의 빠른 연기구학적에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
산업용 FANUC Robot의 kinematics와 inverse kinematics에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
산업용 FANUC Robot 의 Kinematics와 Inverse Kinematics 에 대한 연구 ( A Study on Kinematics and Inverse Kinematics of Industrial FANUC Robot )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
4지 로봇의 역기구학 해
정보 및 제어 논문집
2014 .04
산업용 로봇의 실시간 운용을 위한 역기구학 해석
한국공작기계학회지
1998 .02
역기구학 해를 구하기 위한 새로운 접근 ( A New Approach for Solving the Inverse Kinematics )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
2족 보행 로봇의 역기구학에 관한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2003 .12
퍼지 역기구학 맵핑과 유전자 알고리즘을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 제어
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2005 .04
역기구학을 이용한 보행 분석 ( Analysis of Human Gait Using Inverse Kinematics )
대한인간공학회지
1994 .06
비전문가를 위한 로봇 팔 역기구학의 해석
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2014 .07
An Inverse Kinematic Analysis of a Binary Robot Manipulator using Genetic Algorithms
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .05
6자유도 매니퓰레이터 역기구학 해를 구하기 위한 새로운 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
6자유도 매니퓰레이터 역기구학 해를 구하기 위한 새로운 방법 ( A New Method for Solving the Inverse Kinematics for 6 D. O. F. Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
2진 로봇 머니퓰레이터의 역기구학적 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1998 .11
2진 병렬형 로봇 매니퓰레이터의 역기구학적 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
무선제어 로봇의 제어기 역기구학 계산을 통한 제어주기시간 단축
대한전자공학회 학술대회
2013 .07
6축 아크 용접 로보트의 의사 역기구학적 동작 제어에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1993 .06
3차원 2진 로봇 머니퓰레이터의 역기구학적 해석
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1999 .04
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