세 개의 구동기 기반의 5 절 링크를 이용한 3 자유도 미세 수술 매니퓰레이터

이명호 ,  백지연 ,  임진택 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

Meta Reinforcement Learning Based Underwater Manipulator Control

Jiyoun Moon ,  1Sung-hoon Bae ,  Michael Cashmo 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

수중 로봇 매니퓰레이터의 하드웨어 설계

박정애 ,  문예철 ,  배장호 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

LED 광통신을 적용한 마스터 암과 수중 매니퓰레이터의 통합 제어

오지윤 ,  전봉환 ,  최형식 외 4명

한국해양공학회지

2016 .10

수중 자율작업용 로봇 플랫폼 개발

여태경 ,  최현택 ,  이윤건 외 5명

한국해양공학회지

2019 .04

로봇 매니퓰레이터의 유한 시간 L_∞ 이득 제어

강어령 ,  김정훈

대한전자공학회 학술대회

2024 .06

웹캠을 이용한 3차원 좌표인식과 3자유도 4절 링크 매니퓰레이터 제어

이상우

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .11

다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발

박인규 ,  박종현

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

정밀한 수중 작업을 위한 수중 운항 플랫폼과 양팔 매니퓰레이터의 제어

진상록 ,  김종원 ,  배장호 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

수중매니퓰레이터의 계산토크제어 알고리즘 개발

김소원 ,  서호준 ,  유승열

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

기계식 중력보상 기반의 중량물 취급용 5자유도 로봇 머니퓰레이터의 개발

송승우 ,  송재복

로봇학회 논문지

2016 .12

양팔 매니퓰레이터가 탑재된 수중작업용 로봇개발에 관한 연구

남건석 ,  이동구 ,  류제두 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

수중로봇 매니퓰레이터의 충돌방지를 위한 장애물 검출

김재우 ,  김재우 ,  양기훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

로봇 매니퓰레이터 작업 계획에서 대형 언어 모델의 적용

김명섭 ,  박재한

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .07

평면 5절 링크기반 추종센서와 전후대칭 4륜 조향 모바일로봇의 설계 및 제안

임승범 ,  최원태 ,  곽병서 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

Comparative Study for Robust Control Strategy of a Light-weight Robot Manipulator with Flexible Joint

Jae-Young Lee

대한전자공학회 학술대회

2021 .11

5 절 링크 상지재활 로봇의 조작성 향상을 위한 기구학 해석

최정현 ,  이상문 ,  홍대한 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

양팔 매니퓰레이터와 플랫폼의 협업을 통한 관절 토크의 최적화

배장호 ,  김종원 ,  박정애 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

Trajectory Tracking Performance Analysis of Underwater Manipulator for Autonomous Manipulation

Junbo Chae ,  Taekyeong Yeu ,  Yeongjun Lee 외 2명

한국해양공학회지

2020 .06

궤적의 미분을 이용한 새로운 4 절링크 설계 방법론

김종원 ,  박정애 ,  김종원 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05