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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
Abhilash Sreeramaneni (Seoul National University of Science & Technology) Chan KOH (Seoul National University of Science & Technology)
저널정보
한국정보기술학회 한국정보기술학회논문지 한국정보기술학회논문지 제13권 제8호(JKIIT, Vol.13, No.8)
발행연도
2015.8
수록면
139 - 153 (15page)
DOI
10.14801/jkiit.2015.13.8.139

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2015

A Real-Time Centralized Multi-Agent Pathfinding Algorithm in Dynamic Environments
Abhilash S ,  ee ,  amaneni 외 1명 한국정보기술학회논문지 2015.08 학술저널
Dynamic Multi-Agent Pathfinding Algorithm(DMAP) using Optimized A* (OPA*)
Abhilash S ,  ee ,  amaneni 외 1명 Proceedings of KIIT Conference 2015.06 학술대회자료

초록· 키워드

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경로탐색은 가상현실 환경에서의 컴퓨터게임에서 중요하다. 이 논문은 동적환경에서 실시간 집중형 다중 에이전트 시스템의 방법을 제시한다. 경로 탐색 알고리즘의 많은 방법(A* IDA *, 프린지 검색)이 존재하고 있다. 그러나 이러한 모든 방법은 정적인 환경에 구축 된 것이고, 동적 환경에 대하여는 미흡하다. 일반적으로 연결된 그리드는 전통적으로 동적인 환경을 계산하는데 사용된다. 계산절차와 실시간 전략의 효율성을 높이고자 집중형 SIDA*알고리즘을 제안한다. 여기서 휴리스틱(h<SUB>local</SUB>)과 벡터 필드의 두 함수의 합을 적용한다. (h<SUB>local</SUB>은 SIDA*의 도움으로, 연결 그래프를 통한 계산 및 메모리 사용을 최소화하여 최적의 경로를 찾아낸다. 각 셀 벡터필드는 실제적인 목적에서 동적인 목적물을 피하기 위하여 에이전트의 방향을 계산한다. 이 기능은 실제로 모든 동적 목적물의 경로탐색을 효과적으로 해준다. 시험 결과는 CSIDA*가 지수 보작성 없이 60~75% 효율을 달성하고 RTS에 대한 효율 증가를 보여준다.
#CSIDA* #multi-agent #real time strategy #dynamic environments #SIDA* #local eeuristic #vector field

목차

Abstract
요약
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. Related Works
III. CSIDA*: Centralized version of SIDA* Pathfinding Algorithm
IV. Simulation Results
V. Conclusion
References

참고문헌 (24)

참고문헌 신청
[학술대회논문] - S. Ontanon / 2013 / A survey of realtime strategy game AI research and competition in StarCraft / Proceedings of IEEE Transactions on Computational Intelligence and AI in Games 5 (4) : 293 ~ 311 google schola [학술대회논문] - F. Safadi / 2011 / Artificial intelligence design for real-time strategy games / Proceedings of NIPS Workshop on Decision Making with Multiple Imperfect Decision Makers : 1 ~ 6 google schola [학술대회논문] - B. G. Weber / 2011 / Building human-level AI for real time strategy games / Proceedings of the Fall Symposium on Advances in Cognitive Systems AAAI Press 11 (1) : 329 ~ 336 google schola [학술대회논문] - P. E. Hart / 1968 / A formal basis for the heuristic determination of minimum cost paths / Proceedings of IEEE Transactions on Systems Science and Cybernetics 4 (2) : 100 ~ 107 google schola [학술지(정기간행물)] - 고정운 / 2013 / 임의의 공간상에서 A-Star 알고리즘을 사용한 AGV 통합 환경 시스템 / 한국정보기술학회논문지 11 (12) : 227 ~ 235 dbpia

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김지혜 ,  정예원 ,  유견아 한국컴퓨터정보학회논문지 2015 .01
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