공연용 이동 무대 정밀 제어 및 시나리오 기반 운용 소프트웨어 설계 기법

조자양 ,  김진영

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

순수 추적 제어 알고리즘을 적용한 이동 무대의 주행 성능 실험

조자양 ,  김진영 ,  이상원

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

혼합현실 플랫폼 체험 차량의 소프트웨어 구조 설계

조자양 ,  김진영

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

2000년 이후 국내 AGV 발전 사례 조사

김진원 ,  장성욱

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

다중 공급업체 AGV 제어를 위한 AGV 추상화 계층 (AAL) 개발

김성일 ,  신동욱 ,  김대성 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

AGV 운행을 위한 비전기반 제어 기법

고정환 ,  강창수

대한전자공학회 학술대회

2017 .06

2톤급 AGV 시스템 구조해석

권성기 ,  고경완 ,  김륜경 외 1명

한국조명·전기설비학회 학술대회논문집

2024 .11

PLC 내장형 무인 반송차(AGV) 제어기 설계

이주원 ,  이병로

융합신호처리학회 논문지

2019 .01

메카넘휠을 이용한 AGV 의 강인제어

김준혁 ,  노성훈 ,  박태민 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

AGV 시스템 제어 검증을 위한 가상 실행

김민혁 ,  이관우 ,  정규진 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .07

듀얼 조향구동 장치를 갖는 포크리프트 타입 무인운반차(AGV)의 개발

원창연 ,  강선모 ,  남윤의

산업경영시스템학회지

2021 .12

퍼지 추론 시스템을 기반한 AGV 주행 제어기 설계

이주원 ,  이병로

한국정보기술학회논문지

2020 .06

무인운반차(AGV)의 주행경로 및 위치인식을 위한 라인스캔카메라를 이용한 패턴인식 알고리즘 구현

김수현 ,  이형규

한국산업정보학회논문지

2018 .02

AGV용 배터리 통합 모니터링 시스템

정원근

한국조명·전기설비학회 학술대회논문집

2018 .05

A Study on Algorithm and Simulation for Multiple Loading of Tandem AGV System

Jong-Yeon Sim ,  Jun-Hee Han ,  Yonghee Lee

대한인간공학회 학술대회논문집

2020 .10

ROS 기반 실내 자율 주행 AGV 제어 시스템

박동규 ,  장진우 ,  김동환

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .07

다중 에이전트 강화학습 기반 협력적 다중 AGV 이동 제어

최호빈 ,  김주봉 ,  한연희

전자파기술

2022 .05

다중 AGV를 지원하기 위한 OpenTCS 기반 AGV 제어 시스템 개발

김표상 ,  신동욱 ,  김순재 외 3명

대한전자공학회 학술대회

2022 .06

Simultaneous planning method for number and allocation of AGVs in an AGV control system under uncertain transportation conditions

Daiki MORIKAWA ,  Takuma NAKATANI ,  Toshiki HIROGAKI 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

아두이노 기반의 AGV 를 이용한 실내 배달 시스템 설계 및 구현

김준영 ,  조윤수 ,  도인실

한국통신학회 학술대회논문집

2015 .11