공연용 다개체 이동무대 제어를 위한 소프트웨어 설계

조자양 ,  김진영 ,  이상원

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

순수 추적 제어 알고리즘을 적용한 이동 무대의 주행 성능 실험

조자양 ,  김진영 ,  이상원

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

혼합현실 플랫폼 체험 차량의 소프트웨어 구조 설계

조자양 ,  김진영

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

듀얼 조향구동 장치를 갖는 포크리프트 타입 무인운반차(AGV)의 개발

원창연 ,  강선모 ,  남윤의

산업경영시스템학회지

2021 .12

AGV 시스템 제어 검증을 위한 가상 실행

김민혁 ,  이관우 ,  정규진 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .07

3D 프린팅을 이용한 무인운반차(AGV) 설계

김요섭 ,  이요엘 ,  탁정규 외 4명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2017 .04

AGV 운행을 위한 비전기반 제어 기법

고정환 ,  강창수

대한전자공학회 학술대회

2017 .06

Simultaneous planning method for number and allocation of AGVs in an AGV control system under uncertain transportation conditions

Daiki MORIKAWA ,  Takuma NAKATANI ,  Toshiki HIROGAKI 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

A Study on Ceiling Light and Guided Line based Moving Detection Estimation Algorithm using Multi-Camera in Factory

Kim ,  Ki Rhyoung ,  Lee 외 3명

International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC

2018 .01

AGV용 무선 충전 패드 설계에 관한 연구

신창수 ,  조승진 ,  김동희

전력전자학회 학술대회 논문집

2020 .08

다수의 Automated Guided AGV (AGV)가 양방향으로 이동할 수 있는 물류창고에서, 혼잡과 교착 상태를 피할 수 있는 라우팅 알고리즘 개발

김강민 ,  정창현 ,  장영재

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

2020 .11

AGV형 산업용 수송카트

김도원 ,  김동현 ,  김광태 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

Q-learning을 이용한 정적 환경에서의 AGV의 경로 계획

이호진 ,  김남열 ,  윤인재 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

무인운반차(AGV)의 주행경로 및 위치인식을 위한 라인스캔카메라를 이용한 패턴인식 알고리즘 구현

김수현 ,  이형규

한국산업정보학회논문지

2018 .02

강화학습 기반의 AGV 스케줄링

이세훈 ,  김재승 ,  염대훈 외 2명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2018 .07

딥러닝 기반 제조 공장 내 AGV 객체 인식에 대한 연구

이길원 ,  이활리 ,  정희운

한국정보통신학회논문지

2021 .01

AGV용 라이다의 방열특성에 관한 해석적 연구

이경동 ,  심재술 ,  지창현

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2021 .12

PLC 내장형 무인 반송차(AGV) 제어기 설계

이주원 ,  이병로

융합신호처리학회 논문지

2019 .01

2000년 이후 국내 AGV 발전 사례 조사

김진원 ,  장성욱

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

스마트 팩토리를 위한 자율주행 시뮬레이터 기반 지능형 AGV 머신러닝 시스템

이세훈 ,  김기철 ,  문환복 외 1명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2017 .07