복도환경에서의 이동로봇 주행을 위한 3차원 특징추출을 통한 장애물 인식

진태석

한국정보통신학회논문지

2010 .09

카메라를 이용한 이동로봇의 퍼지제어 주행과 장애물 회피에 관한 연구

조정태 ,  이석원 ,  이학노 외 2명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2000 .03

A New Approach to Moving Obstacle Avoidance Problem of a Mobile Robot

Nak Yong Ko ,  Jung-Sang Choi

한국공작기계학회지

1998 .02

초음파 어레이를 이용한 이동 로봇의 장애물 회피에 관한 연구

김병남 ,  지용근 ,  권오상 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1999 .06

이동 로봇의 장애물 회피 성능평가 기초 연구

김현아 ,  문승빈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

이동 로봇의 지역 장애물 회피를 위한 새로운 방법

김성철 ,  고낙용 ,  김재열

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

1998 .05

퍼지 논리를 이용한 센서기반 이동로봇의 이동장애물 회피

우상용 ,  안현식 ,  오하령 외 2명

정보 및 제어 논문집

2004 .05

복도환경의 지역최소점 회피가 가능한 VFF 기반의 이동로봇 주행제어

진태석

한국정보통신학회논문지

2011 .04

모바일 로봇에 장애물 회피를 위한 초음파 센서 활용에 관한 연구

김형남 ,  김희제

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2010 .04

영상 기반 이동 로봇의 장애물 충돌 회피 방법

최승엽 ,  장웨이 ,  주영훈 외 1명

정보 및 제어 논문집

2014 .04

이동 로봇의 실시간 장애물 회피를 위한 새로운 방법

고낙용 ,  김재열

한국공작기계학회지

1998 .08

이동로봇의 대형제어를 위한 장애물 회피

오영석 ,  박종훈 ,  김진환 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2011 .07

센서 정보를 이용한 이동 로봇의 충돌 회피

범희락 ,  조형석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

비전 시스템에 기초한 이동 로봇의 장애물 회피

남문호 ,  박태준 ,  김민수 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .07

카메라와 초음파센서 융합에 의한이동로봇의 주행 알고리즘

장기동 ,  박상건 ,  한성민 외 1명

한국항행학회논문지

2011 .01

곡률 주행을 이용한 이동 로봇의 장애물 회피 알고리즘

이진섭 ,  김태은 ,  좌동경 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

Obstacle Avoidance for Mobile Robot using Circular Navigation with a Laser Scanner

이진섭 ,  김태은 ,  좌동경 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

LRF 센서를 이용한 글로벌 맵 기반의 적응형 이동 장애물 회피 알고리즘 개발

오세권 ,  이유상 ,  이대현 외 1명

한국정보전자통신기술학회 논문지

2020 .10

움직이는 장애물이 있을때 이동 로봇의 충돌 회피 알고리즘

김선욱 ,  권대갑 ,  차영엽

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1997 .01

계층적 구조를 가진 이동 로봇의 장애물 회피

朴贊圭

전기학회논문지 P

2001 .06