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학술저널
저자정보
지성철 (한국로봇융합연구원) 김효곤 (한국로봇융합연구원) 박정우 (한국로봇융합연구원) 이문직 (한국로봇융합연구원) 강형주 (한국로봇융합연구원) 이지홍 (한국로봇융합연구원)
저널정보
한국해양공학회 한국해양공학회지 한국해양공학회지 제30권 제5호 (통권 제132호)
발행연도
2016.10
수록면
405 - 414 (10page)

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This paper presents an internal oil leakage detection problem for a hydraulic single-rod cylinder. We derive the dynamics of the hydraulic cylinder as a state space model, and then design a T—S fuzzy model-based fault detection observer. We adopt an H<SUB>∞</SUB> observer design scheme so that the observer is robust against disturbance and relatively sensitive to the leakage fault. Sufficient design conditions are derived in the form of linear matrix inequalities. A numerical example is provided to verify the proposed techniques.
#Oil leakage 누유 #Fault detection 고장검출 #Model-based observer 모델기반 관측기 #Linear matrix inequality 선형행렬부 등식 #H< #SUB> #∞< #/SUB> # performanceH< #SUB> #∞< #/SUB> # 성능

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 편로드 유압실린더
3. 누유 검출 관측기 설계
4. 모의실험
5. 결론
References

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