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학술대회자료
저자정보
고상진 (만도) 이현철 (만도) 민승기 (만도) 유영선 (만도)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2015년 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회
발행연도
2015.11
수록면
503 - 509 (7page)

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In this paper, control algorithms of electric power steering (EPS) system is investigated to improve vehicle lateral stability. EPS system has been growing rapidly and then enables to apply variable additional functions as well as steering torque assist – basic EPS function. Commonly used lateral stability control method is based on brake control. Integrated chassis control system between EPS and ESC (brake control) is well known system for lateral stability control. The proposed control algorithms is dependent on only EPS system. The control algorithm enables to help and a driver control more safely by adjusting driver steering torque. The control algorithms consist of two parts. The one is vehicle state detection algorithm and the other is to generate additional EPS output torque to adjust driver steering torque. The proposed algorithms are expected to improve lateral stability of small car without active brake control system and can be also helpful trailer hitched vehicle by preventing more severe handling by a driver. The test results showed that driver steering torque is adjusted appropriately in severe situations and a driver controls a vehicle more safely by the proposed algorithms.
#EPS (전동식 파워 스티어링) #Lateral Stability Control (횡방향 안정성 제어) #Vehicle State Detection (차량 상태 검출) #Driver-Vehicle Interaction(운전자-차량 상호작용)

목차

Abstract
1. 서론
2. 횡방향 안정성 제어 알고리즘
3. 시험 결과
4. 결론
References

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