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이용수
Abstract
I. INTRODUCTION
II. System specification
III. SENSOR FUSION ALGORITHM
IV. SENSOR FUSION RESULTS AND DISSCUSION
IV. CONCLUSIONS
REFERENCES
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2015 .10
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어뢰발사관을 활용한 자율 무인 잠수정의 수중 도킹 시스템 연구
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2016 .10
Decentralized Observer-Based Output-Feedback Formation Control of Multiple Unmanned Underwater Vehicles
Journal of Electrical Engineering & Technology
2018 .01
PLL controller for precise velocity tracking of UUV : a new ROV model and its control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
Bio-inspired Flow Sensor for Simultaneous Detection of Flowrate and Direction in Underwater
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
RF 센서와 INS을 이용한 UUV 위치 추정
한국해양공학회지
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딥러닝 기반 카메라, 라이더 센서 융합 인지 기술
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2018 .06
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