메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
이건민 (국민대학교) 김종찬 (국민대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2017년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2017.11
수록면
786 - 789 (4page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (2)

2018

오토사 러너블 주기 결정을 통한 제어 성능 최적화
이건민 2018.01 학위논문

2017

오토사 러너블 스케줄링을 통한 제어성능 최적화 설계
이건민 ,  김종찬 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2017.11 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
Control performance is significantly affected by two control parameters, sampling frequency and sensing to actuating delay. Higher sampling frequency and shorter delay makes better control performance, however, it makes the system difficult to schedule in a multitasking environment, where multiple control tasks share CPU resource. To maintain high frequency and short delay, task periods and deadlines should be kept very short that eventually leads to system unschedulability. Making the problem more complex, in AUTOSAR-based vehicle control systems, a large number of small functions runnables are mapped to periodic tasks that matches each runnable’s own period and data flow between sensing and actuation goes through a sequence of runnables with different periods. With this motivation, we present a novel algorithm that determines runnable periods that provides both the optimal control performance and system schdulability for AUTOSAR. Assuming that control performance is given as a linear function of frequency and delay, we use Lagrange multiplier to find the set of optimal periods with a constraint that the system utilization is less than 100% with EDF scheduling algorithm.
#AUTOSAR(오토사) #Runnable(러너블) #Control Performance(제어성능) #DAG(비 순환 방향 그래프) #Delay(지연시간) #Lagrange Multiplier(라그랑주 승수법)

목차

Abstract
1. 서론
2. 시스템 모델링
3. 실험 환경 및 결과
4. 결론
References

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

멀티코어를 이용한 운전자보조시스템의 모델기반 설계 및 검증
이건민 ,  김종찬 한국자동차공학회 춘계학술대회 2017 .05
AUTOSAR 플랫폼기반 ECU 소프트웨어 아키텍처 설계
권재희 ,  정동혁 ,  정동원 외 1명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2016 .11
싱글코어 ECU에서 멀티코어 ECU로의 효율적 전환을 위한 공유 자원 보호
곽환주 ,  이태경 ,  차현준 외 2명 대한전자공학회 학술대회 2016 .06

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0