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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
구본근 (한국교통대학교)
저널정보
ICT플랫폼학회 JOURNAL OF PLATFORM TECHNOLOGY JOURNAL OF PLATFORM TECHNOLOGY Vol.6 No.3
발행연도
2018.9
수록면
10 - 16 (7page)

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자동차, 보행자 등 다양한 교통 요소와 도로를 공유하는 자전거를 이용하는 이용자의 수가 증가함에 따라 자전거 관련 사고도 증가하고 있다. 특히 복잡한 교통 환경에서 자전거 이용자는 보행자 등 이동 객체를 사전에 인지하지 못해 발생하는 자전거 사고도 자전거 사고의 많은 부분을 차지하고 있다. 본 논문에서는 자동차간 네트워크에 자전거를 연결하여 객체의 이동 방향 등의 정보를 획득함으로써 자전거 사고 감소 또는 방지하기 위한 자전거 충돌 회피 시스템 구조를 제안한다. 이 구조에서는 자동차 등의 교통 요소가 이동 객체를 인지하고 이 객체의 위치와 이동 방향을 네트워크를 통해 전송하며, 이 정보를 수신한 자전거의 시스템은 자전거 이용자에세 경고를 하여 충돌 사고를 방지할 수 있다.
#V2V #V2X #Bicycle #Collision Avoidance #Unseen Region #WAVE #DSRC

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 자전거와 이동객체간 충돌 방지 시스템 구조
3. 구현 모델 및 참조 구현
4. 결론
5. 참고문헌

참고문헌 (8)

참고문헌 신청
[단행본] - The Korea Transport Institute / 2018 / The Population of Cyclist: 2016 / The Korea Transport Institute google schola [보고서] - Ministry of the Interior and Safety / 2017 / 2106: The Present State of Bicycle google schola [학술대회논문] - M. Jenkins / 2017 / Towards a connected bicycle to communicate with vehicles and infrastructure: Multimodal alerting interface with Networked Short-Range Transmissions (MAIN-ST) / 2017 CogSIMA : 27 ~ 31 google schola [학술지(정기간행물)] - 김현석 / 2018 / 단안 카메라를 딥 러닝 네트워크 기반의 객체 검출 및 거리추정 / 한국지능시스템학회 논문지 28 (3) : 201 ~ 209 dbpia [학술대회논문] - M. Velas / 2018 / CNN for Very Fast Ground Segmentation in Velodyne LiDAR Data / 2018 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) google schola

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