지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2018.10
- 수록면
- 196 - 201 (6page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
In this paper, we propose a person carrier robot for the movement of people with blindness and injured lower body in the building. Visually impaired people are unfamiliar with the structure of the building for the first time, so there is a high risk of accidents when moving. Likewise, patients suffering from lower body injuries are more uncomfortable to move than normal people, and therefore, there are many difficulties in moving. To solve this problem, we propose a robot that creates a building map, moves to a destination, and detects obstacles. Hector SLAM is used to map buildings, calculation of odometry when person carrier robot is moving, USB camera and Robust Salient Detection for object detection.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. PERSON CARRIER ROBOT SYSTEM
3. ODOMETRY
4. HECTOR SLAM
5. OBJECT DETECTION
6. EXPERIMENTS
7. CONCLUSION
REFERENCES
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
이동 로봇의 강인한 위치 추정을 통한 실내 SLAM
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .04
-
개인용 탑승 로봇의 안정성 평가를 위한 사람 허리 움직임을 묘사하는 동적 더미 시스템의 개발
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
-
Salient Object Detection using the Edge Background and Gaussian Filter
대한전자공학회 학술대회
2017 .01
-
다양한 산업용 로봇 작동조건에 따른 강건 고장 진단 기법
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
-
ROS2 기반 Map Sharing 을 통한 멀티로봇 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
-
Interactive Motion Planning for Autonomous Robotic Photo Taking
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
-
Person Tracking by Detection of Mobile Robot using RGB-D Cameras
한국컴퓨터정보학회논문지
2017 .12
-
Robot Operating System (ROS) 이용 SLAM 기술의 정성적 시험
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
-
이동 로봇의 강인한 위치 추정을 통한 실내 SLAM
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2016 .01
-
Cooperative Fishing Boat Robots Model for Extreme Worker
International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC
2018 .01
-
재난 구조용 로봇의 자율주행을 위한 2.5D 지도작성 및 지도정합에 관한 연구
한국기계가공학회지
2022 .04
-
Inspection Robot System Using Duct Fan and Deterioration Estimation of Building Wall that Can Be Applied Even in Disaster
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
-
어안 이미지 기반의 전방향 영상 SLAM을 이용한 충돌 회피
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .03
-
A Study on Robust Control of Articulated Robot Arm with Seven Joints
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
-
교육용 로봇 활용 경험이 유아의 로봇 이미지 및 관계 인식에 미치는 영향 연구
로봇학회 논문지
2015 .06
-
재난환경 자율탐색을 위한 ROS기반 다중로봇 통합 관제 시스템
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .06
-
전방향 카메라를 이용한 시각적 SLAM 기반 실내 주행 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
-
Optimal Robust Controller for a Ball-Riding Robot
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2015 .06
-
이동정보를 배제한 위치추정 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .11
-
A study on the risk investigation and safety of personal care robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2018-003-003538198