Depth 정보를 이용한 CamShift 추적 알고리즘의 성능 개선

최한고; 주성욱

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자료유형: 학술저널

저자정보: 최한고 주성욱

저널정보: 한국융합신호처리학회 융합신호처리학회 논문지 융합신호처리학회 논문지 제18권 제2호

발행연도: 2017.1

수록면: 68 - 75 (8page)

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본 연구에서는 이동 물체의 색상이 배경 내 색상과 동일하거나 유사한 색상이 존재하는 경우 컬러기반 에서 효과적으로 이동 물체의 추적 방법을 다루고 있다. 대표적인 컬러 기반 추적방법인 CamShift 알고리즘은 배경 영상에 이동물체의 색상이 존재하는 경우 불안정한 추적을 보여주고 있다. 이러한 단점을 극복하기 위해 본 논문에서는 물체의 Depth 정보를 병합한 CamShift 알고리즘을 제안하고 있다. Depth 정보 영상의 모든 픽셀의 거리정보를 측정하는 Kinect 장치로부터 구할 수 있다. 실험결과 이동물체의 거리정보를 병합시킨 제안 된 추적 방법은 기존 CamShift 알고리즘의 불안정한 추적기능을 보완하였고, CamShift 알고리즘만 사용한 경 우와 비교해 볼 때 추적성능을 향상시켰다.

#물체 추적 #Camshift 알고리즘 #Depth 정보 #Kinect 장 #Object Tacking #Camshift Agorithm #Depth Information #Kinect Device

참고문헌 (10)

참고문헌 신청

C.S. Kim / 2014 / Human body volume measurement by using depth camera / Master / Yonsei University Graduate School

D.G. Kim / 2012 / OpenCV computer vision programming / Kame

Y.J. Kim / 2006 / Moving Object Detection using Single Active Camera / The Korean Institute of Information Scientists and Engineers 33 (2(B))

김경국 / 2010 / CAMSHIFT 알고리즘을 이용한 모바일 로봇의 객체추적시스템 / 석사 / 광운대학교 대학원

김영균 / 2011 / GP 기반 컬러 모델 생성과 개선된 CAMSHIFT 알고리즘을 통한 이동 물체 추적에 관한 연구 / 석사 / 서경대학교 대학원

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