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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김동준 (공군사관학교 시스템공학과) 설현주 (충남대학교 군사학부) 김진주 (공군사관학교 시스템공학과)
저널정보
한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 한국군사과학기술학회지 제19권 제2호
발행연도
2016.1
수록면
252 - 260 (9page)

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Unlike terrestrial transportation, marine transportation should consider environment factors in order to optimize path planning. This is because, ship's path planning is greatly influenced by real-time ocean environment-sea currents, wave and wind. Therefore, in this study, we suggest a ship path planning algorithm based on real-time ocean environment using not only $A^*$ algorithm but also path smoothing method. Moreover, in order to improve objective function value, we also consider ship's moving distance based on ship's location and real-time ocean environment data on grid map. The efficiency of the suggested algorithm is proved by comparing with $A^*$ algorithm only. This algorithm can be used as a reasonable automatics control system algorithm for unmaned ship.
#경로최적화 #실시간 해양환경 #경로평탄화 #$A^*$ 알고리즘

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Le-Diem Bui / 2004 / A New Approach of BK products of Fuzzy Relations for Obstacle Avoidance of Autonomous Underwater Vehicles / International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent systems 4(2):135~141 dbpia Botea, A. / 2004 / Near Optimal Hierarchical Path-Finding / Journal of Game Development 1(1):7~28 google schola 조재희 / 2005 / 무인선박의 항해시스템을 위한 항로계획 기법 / 한국지능시스템학회 논문지 15(4):418~424 google schola Christiansen, M. / 2004 / Ship Routing and Scheduling: Statue and Perspectives / Tansportation Science 38(1):1~18 google schola Hart, P. E. / 1968 / A Formal Basis for the Heuristic Determination of Minimum Cost Paths / IEEE Transaction of Systems Science and Cybernetics 4(2) google schola

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