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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김학주 (한경대학교) 오광석 (한경대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제29권 제8호
발행연도
2021.8
수록면
703 - 715 (13page)
DOI
10.7467/KSAE.2021.29.8.703

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2021

재귀 최소 자승법을 이용하는 적분 슬라이딩 모드 및 MIT 규칙 기반 DC 모터의 적응형 속도 제어 알고리즘
김학주 ,  오광석 한국자동차공학회논문집 2021.08 학술저널

2020

자가 동조 Eta-Reachability 조건을 이용하는 순환 최소 자승 기법 기반 적응형 슬라이딩 모드 제어 알고리즘 개발
김학주 ,  오광석 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2020.11 학술대회자료
재귀 최소 자승법에 기반한 적응형 슬라이딩 모드 제어 알고리즘 개발
김학주 ,  송태준 ,  오광석 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2020.07 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper presents an integral sliding mode approach for adaptive velocity control algorithm of DC motors using recursive least squares with the MIT rule. For adaptive controller design, a mathematical model of a DC motor system was derived, along with an error dynamic model using velocity error state and the derived mathematical model. Parameters of the error dynamic model were estimated using the recursive least squares with multiple forgetting factors. To reflect the advantages of sliding mode control, the integral sliding surface was designed. The Lyapunov function was designed to prove stability and derive control input. The integral gain in sliding surface was adjusted by the MIT rule with sensitivity estimation to minimize steady state control error. DC motor velocity control scenarios were applied in Matlab/Simulink and actual test platform to evaluate the performance the proposed controller. The results showed a reasonable performance of the proposed control algorithm.
#Lyapunov function(랴푸노프 함수) #Sliding surface(슬라이딩 평면) #Adaptive controller(적응형 제어기) #Recursive least squares(재귀 최소 자승법) #Multiple forgetting factor(다중 망각 인자) #MIT rule(MIT 규칙)

목차

Abstract
1. 서론
2. 적응형 속도 제어 알고리즘
3. 성능 평가
4. 결론
References

참고문헌 (6)

참고문헌 신청
E. H. Dursun / 2016 / Speed Control of a DC Motor with Variable Load Using Sliding Mode Control / International Journal of Computer and Electrical Engineering 8(3):219~226 google schola 한창호 / 2018 / 주기성 부하를 갖는 DC모터 속도제어 시스템의 SMC와 PI제어의 강인성 비교 / 동력시스템공학회지 22(3):23~31 dbpia 김정식 / 2013 / 타이어의 최적 노면 마찰력을 고려한 ABS 슬라이딩 모드 제어 / 한국자동차공학회 논문집 21(1):78~85 dbpia J. Liu / 2018 / Torque Ripple Minimization of PMSM Based on Robust ILC Via Adaptive Sliding Mode Control / IEEE Transactions on Power Electronics 33(4):3655~3671 google schola P. Ponce / 2020 / Designing a Robust Controller Using SMC and Fuzzy Artificial Organic Networks for Brushed DC Motors / Energies 13(12):1~16 google schola

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