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변관균 (중앙대학교) 유세선 (중앙대학교) 길정환 (중앙대학교) 이호진 (중앙대학교) 김원희 (중앙대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021 제36회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2021.6
수록면
713 - 714 (2page)

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In this paper, we propose trajectory tracking control for tracked vehicle. Tracked vehicle model is modified to linear model using lumped disturbance which includes nonlinear term and disturbance term. Lumped disturbance is estimated thro ... 전체 초록 보기
#Tracked Vehicle #DOB #Trajectory Tracking control

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