지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
Walking robot with 4 legs
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
센서 네트워크를 이용한 2족 보행 로봇의 워킹 방법에 관한 연구
정보 및 제어 논문집
2009 .05
Passive Dynamic Walking 기반 이족보행로봇개발 및 자세안정화
한국기계기술학회지
2017 .01
보행보조로봇 사용자의 조작편리성 향상을 위한 능동적 속도제어 시스템에 대한 연구
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2016 .11
A Real-Time Implementation of Walking Control for Humanoid Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
빠른 보행이 가능한 6족 로봇
전기학회논문지
2013 .04
3족보행이 가능한 4족보행로봇에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2009 .05
소프트 컴퓨팅 기법을 이용한 이족 로봇의 지능적 보행
정보 및 제어 논문집
2006 .04
A Study on Stable Walking Control of Bipped Robot
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2012 .10
A Study on Robust Walking Control of Biped Robot
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
보행보조 로봇을 위한 힘센서 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
4족 로봇의 보행안정성 해석
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2005 .11
4지 로봇의 최적 머니퓰레이션에 관한 연구
전기학회논문지
2015 .08
Modeling and Identification of Human Mind using a Robot Which Walks Together
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
Stable Walking Algorithm Using Tilting Motion for a Bipedal Robot : Control of Torso on 2-dimension Plane of ZMP
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
25 자유도 인체크기 이족보행로봇의 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2005 .05
A Study on the Walking Recognition Method of Assistance Robot Legs Using EEG and EMG Signals
전기전자학회논문지
2020 .03
A Study on Stable Walking Control of a Knee-Less Biped Robot Based on Passive Walking Mechanisms
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2012 .10
보행보조로봇의 제어장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
보행공간과 안정성 향상을 위한 병렬기구 보행로봇의 설계
대한기계학회 논문집 A권
2008 .04
0