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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 1994.11
- 수록면
- 221 - 226 (6page)
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In this papa, acceleration feedback controlled four wheel steering(AF4WS) without using observer is developed. To make the acceleration feedback controlled 4WS, the time derivatives of the body side slip velocity and the yaw rate are used. The AF4WS is constructed successfully by proper selection of the feedback control gains for these variables. And also Active Roll Stabilization control (ARS) are desinged. Conbining these two control strategies in harmony, the improved handling characteristic and ride quality are achiedved.
목차
Abstract
1.서론
2.가속도 피드백제어식 4WS(AF4WS)
3.ARS 를 이용한 차량의 Roll제어
4.4WS와 ARS를 이용한 차량의 통합제어
5.결론
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