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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2006년 춘계학술대회 논문집 Vol. III
발행연도
2006.6
수록면
1,393 - 1,398 (6page)

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This paper proposes an advanced control strategy to improve vehicle handling performance and stability by integrating either Active Front Steering(AFS) or Active Rear Steering(ARS) with Electronic Stability Program(ESP). Both AFS and ARS controller are designed using Sliding Mode Control (SMC). The effect of the integrated control system on the vehicle handling characteristics and yawing stabilities are studied through control logics is made up the Matlab/Simulink block and CarSim vehicle model. Simulation results confirm the effectiveness of the proposed control system and the overall improvements in vehicle dynamics performance.
#Active Front Steering(능동전륜조향) #Active Rear Steering(능동후륜조향) #Electronic Stability Program(차량자세제어장치) #Linear Quadratic Regulator(선형2차 레귤레이터) #Sliding Mode Control(가변구조제어)

목차

Abstract
1. 서론
2. Stand-alone Controller Design
3. Integrated Control System
4. Simulation Result
5. 결론
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