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이용수
Abstract
1. 서론
2. Newton-Raphson 방법
3. 자코비안 행렬 방법
4. 수치 예제
5. 결론
참고문헌
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기구학적 전이를 이용한 케이싱 오실레이터의 순기구학 해석
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2004 .11
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한국생산제조학회지
2008 .06
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대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
Determination of the Actual Solution of the Forward Kinematics of 6-dof Parallel Manipulators
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
케이싱 오실레이터의 순기구학 해석
대한기계학회 논문집 A권
2004 .12
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한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2009 .11
유전 알고리즘을 이용한 6 자유도 병렬형 매니퓰레이터의 순기구학 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
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1994 .01
여분의 센서를 이용한 병렬형 로봇의 순기구학 해석
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1994 .10
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2000 .10
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대한기계학회 춘추학술대회
2006 .11
2자유도 병렬로봇의 자코비안
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .10
Neural Network Learning for a Manipulator Inverse Kinematics Problem Using a Forward Model
ICONIP : International Conference On Neural Information Processing
1994 .01
Neural Network Learning for a Manipulator Inverse Kinematics Problem Using a Forward Model
ICONIP : International Conference On Neural Information Processing
1994 .01
기구적 구속조건을 이용한 6자유도 병렬 매니퓰레이터의 정기구학의 해석해
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
평형기구 마이크로 모션 로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2006 .10
Inverse Kinematics Control of Redundant Planar Manipulator with Joint Constraints Using Numerical Method
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
Manipulator의 Kinetic Control Equation을 구하기 위한 Tool의 개발
(구)정보과학회논문지
1985 .11
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