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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2006년 춘계학술대회 논문집 Vol. II
발행연도
2006.6
수록면
922 - 927 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2006

차량 전복 방지 제어를 위한 모델 기반 통합 롤 상태 추정기 설계
권동근 ,  이경수 ,  이승종 외 1명 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2006.11 학술대회자료
차량 전복방지 제어를 위한 롤 상태 추정기 설계
권동근 ,  이경수 ,  이승종 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2006.06 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper describes the model-based roll state estimator for the vehicle rollover prevention control. The roll angle and roll rate are estimated with respect to the lateral motion of the vehicle and the road excitation. Two simple roll dynamics models for the model-based estimator are used. One is the model using lateral dynamics, the other is based on the suspension dynamics. The lateral dynamics and the suspension dynamics model-based estimator are such complemental relationship. For this reason, the proposed estimator combined the lateral and the suspension dynamics model-based estimator for better performance. The performance and the reliability of the proposed estimator under driving conditions are investigated by computer simulations.
#rollover index(차량전복 위험지수) #roll state estimation(롤 상태 추정) #lateral dynamics model-based esimator(횡방향 모델기반 추정기) #suspension dynamics model-based estimator(현가시스템 모델기반 추정기)

목차

Abstract
1. 서론
2. 롤 운동
3. 횡방향 운동을 고려한 롤 상태 추정
4. 현가시스템을 고려한 롤 상태 추정
5. 추정기 조합
6. 결론
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