SOSTOOL을 이용한 T-S 퍼지모델 이동로봇의 경로추적 제어

김철중 ,  좌동경 ,  홍석교

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

입력제한을 고려한 이동로봇의 다항 퍼지모델링 및 궤적추적제어

김철중 ,  좌동경 ,  오성근 외 1명

전기학회논문지

2009 .09

T-S 퍼지 모델링을 통한 이동 로봇의 궤도 추적 제어

황근우 ,  천효석 ,  박승규 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2011 .07

H∞ 와 T-S퍼지 제어를 이용한 이동 로봇의 강인 궤도 추적 제어

김병제 ,  박승규 ,  윤태성

대한전기학회 학술대회 논문집

2017 .07

퍼지 시스템을 이용한 이동로봇의 궤적제어

박재훼 ,  이만형

제어로봇시스템학회 논문지

2003 .06

이동로봇의 퍼지제어 알고리즘 개발

이상훈 ,  이종년 ,  조준우 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

Path Following Control For Mobile Robots Using Model Algorithm Control

Zhang Yuanliang ,  Kil To Chong

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10

Model Predictive Tracking Control of Wheeled Mobile Robots

Yu Gao ,  Kil To Chong

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10

유전 알고리즘을 이용한 이동로봇의 실시간 궤적추적제어

정경규 ,  심병균 ,  신행봉 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

목표 추적을 위한 모바일 로봇의 T-S 퍼지 모델링

이혜민 ,  강동엽 ,  이송 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .06

T-S 퍼지 및 하중적분제어를 이용한 이동로봇의 추적 제어

이경재 ,  박민수 ,  윤태성 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

퍼지 알고리즘을 이용한 차륜형 이동로봇의 경로추종제어 ( Path Tracking Control for a Wheeled Mobile Robot using Fuzzy Algorithm )

오정식 ,  하윤수

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

1999 .11

이동로봇의 실시간 궤적추종제어

박철재 ,  최주용 ,  김휘동 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

이동로봇에서 퍼지제어를 이용한 항법

차영엽 ,  권대갑 ,  이봉구

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1995 .11

이동 로봇 추적을 위한 스테레오 영상기반 퍼지 추적제어

민현홍 ,  유동상 ,  김용태

한국지능시스템학회 논문지

2012 .04

이동용 로봇의 퍼지 기반 추적 제어

이윤형 ,  소명옥 ,  진강규

한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집

2007 .10

단일 카메라를 이용한 이동로봇의 퍼지제어

김해영 ,  한규범 ,  양주웅 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .11

다중 입력 T-S 퍼지 궤환 선형화 기법을 이용한 이동로봇의 궤도 추적 제어

황근우 ,  김현우 ,  박승규 외 3명

한국정보통신학회논문지

2011 .07

퍼지-뉴럴 네트워크를 이용한 이동 로봇의 경로 계획

박찬규 ,  최정원 ,  정경채 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

모바일 로봇의 속도제어를 위한 퍼지-뉴로제어 알고리즘 개발

정성원 ,  조유기 ,  이우송 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2012 .04