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대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 ICS;07 정보 및 제어 심포지움 논문집
발행연도
2007.4
수록면
243 - 245 (3page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2007

힘 반향 기법을 이용한 전방향 이동 로봇의 원격 제어
이정형 ,  이형직 ,  정슬 정보 및 제어 논문집 2007.04 학술대회자료
힘 방향 기법을 이용한 전방향 이동 로봇의 원격 제어
이정형 ,  이형직 ,  정슬 대한전기학회 학술대회 논문집 2007.04 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper presents the implementation of teleoperation control of an omni-direction mobile robot. The master joystick robot has two degrees of freedom to control the movement of the slave mobile robot in the Cartesian space. In addition, the whole teleoper^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE01334571');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#
#Teleoperation #Force Feedback #Omni-directional Mobile Robot #Force reflection joystick

목차

Abstract
1장. 서론
2장. 본론
3장. 실험 및 결론
참고문헌

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