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자료유형
학술저널
저자정보
정일규 (국방과학연구소 제5기술연구본부) 류치영 (국방과학연구소 제5기술연구본부) 김상영 (국방과학연구소 제5기술연구본부)
저널정보
한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 한국군사과학기술학회지 제20권 제6호
발행연도
2017.1
수록면
774 - 780 (7page)

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The techniques for driving trajectory calculation and driving trajectory distribution calculation are proposed to analyze the durability of ground vehicles effectively. To achieve this aim, the driving trajectory of a vehicle and the driving trajectory distribution of that are needed, in addition to road profile. The road profiles can be measured by a profilometer but a driving trajectory of a vehicle cannot be acquired effectively due to a large position error from a conventional GPS sensor. Therefore two techniques are proposed to reduce the position error of a vehicle and achieve the distribution of driving trajectory of that. The driving trajectory calculation technique produces relative positions by using the velocity, time and heading of a vehicle. The driving trajectory distribution calculation technique produces distributions of the driving trajectory by using axis transformation, estimating reference line, dividing sectors and plotting a histogram of the sectors. As a results of this study, we can achieve the considerably accurate driving trajectory and driving trajectory distribution of a vehicle.
#주행궤적측정 #주행궤적분포 #GPS 헤딩

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참고문헌 (7)

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W. H. Connon / 2000 / Determining Vehicle Sensitivity to Changes in Test-Course Roughness / IEST 46th Annual Technical Meeting and Exposition :30~37 google schola Dodds C. J / 1973 / The Description of the Road Profile Roughness / Journal of Sound and Vibration 2(1):175~183 google schola Jay A. Farrell / 1999 / The Global Positioning System & Inertial Navigation / McGraw-Hill, Inc :142~186 google schola Kaplan, Elliott D / 1996 / Understanding GPS Principles and Applications / Artech House, Inc :377~382 google schola El-Rabbany, Ahmed / 2002 / Introduction to GPS : The Global Positioning System / Artech House, Inc :69~81 google schola

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