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박혜수 (경북대학교) 서정욱 (경북대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021 제36회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2021.6
수록면
259 - 260 (2page)

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It is important to implement robot’s movement exactly as intended in walking robot. To fulfill the goal, precise manipulation of robot legs is necessary. Reducing inertia of legs by placing motors not at legs but at near main body, is a key factor to make it possible. Therefore, we introduce a novel low inertia robot leg design for quadruped walking robot by placing every three motors to the main body. The robot leg is 40cm long as average of medium-sized dogs and has 2-degree of freedom at hip joint (Hip Abduction ... 전체 초록 보기
#Quadruped robot leg #differential gear mechanism #robot leg design #robot leg mechanism

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