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하모닉 감속기의 웨이브 제너레이터 강성 측정 장치 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
터빈/제너레이터용 복합재료 저널 베어링 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .04
베어링의 하중 해석을 통한 하모닉 드라이브의 수명 및 효율 예측
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
Wave Generator Bearing 내구 수명 분석을 위한 등가하중 모델 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
휴먼파워 제너레이터에 관한 출력 개선
전력전자학회 학술대회 논문집
2016 .11
웨이브
마루
2019 .11
개발 중인 하모닉감속기의 진동 특성 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
로봇용 정밀 감속기의 내구성능 평가 장치 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .02
하모닉 감속기 내구 시험
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2022 .06
박형 하모닉 감속기 플렉스 스플라인에 대한 수치해석 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
다물체 동역학을 이용한 하모닉 감속기 모델링에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
스팀 제너레이터 모듈 성능평가 실증을 위한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
멀티 와이어 쏘 스윙부 등가 강성 모델링 및 진동 해석
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2018 .04
하모닉 감속기 설계 검증을 위한 구조진동 특성의 실험적 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
하모닉 감속기의 비틀림 강성과 고유진동 특성 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
제조로봇용 하모닉 감속기의 보증수명 검증을 위한 가속수명시험 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
베어링 진동데이터의 EEMD 신호와 하모닉 분석에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
로봇용 하모닉 감속기 가속수명시험 설계 및 평가방법 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
자기감속기를 이용한 3 자유도 매니퓰레이터의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
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