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고대권 (한국로봇융합연구원) 김종걸 (한국로봇융합연구원) 신주성 (한국로봇융합연구원) 김무림 (한국로봇융합연구원)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 추계학술대회 논문집
발행연도
2021.11
수록면
277 - 277 (1page)

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하모닉 감속기는 크기와 무게에 대비하여 높은 정밀도와 큰 감속비를 얻을 수 있어 산업용 로봇과 협동 로봇의 부품으로 널리 사용된다. 하모닉 감속기는 웨이브제너레이터(Wave Generator), 플렉스플라인(Flex-spline) 그리고 서큘러 스플라인(Circular Spline)으로 구성된다. 금속 탄성역학을 응용하는 하모닉 감속기의 특성으로 인해, 최근에는 하모닉 감속기 부품의 강성을 고려할 필요성이 제기되었다. 본 연구에서는 하모닉 감속기 핵심 부품인 웨이브제너레이터에 대해 하중과 회전속도의 변화에 따른^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE11040574');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#
#Harmonic drive #Strain wave gear #Wave generator #Bearing #Stiffness

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