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산업용 로봇 힘제어를 위한 6축 순응장치 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
6축 병렬형 힘/토크 측정 순응장치 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
상용 산업용 로봇에 적용 가능한 조립용 그리퍼 개발
한국생산제조학회지
2020 .12
협동 로봇의 컴플라이언스 제어가 머신 텐딩에 미치는 효과 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
조립 로봇용 가변 수동 강성 장치의 설계
한국생산제조학회지
2016 .12
센서리스 협동로봇의 직관적인 교시를 위한 직교공간 직접교시
로봇학회 논문지
2019 .12
Bolt-type Torque Sensor for Collaborative Robots
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
Direct Teaching/Playback Method for the Contact Task of a six-DOF Manipulator using a Parallel-Wire-Type Teaching Device with a Remote Center Compliance Device
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
공작기계 협업용 제조용 로봇 시스템 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
듀얼 로봇 시스템을 이용한 강성 오차 저감
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
Dynamic Compliance and its Compensation Control of HIVC Force Control System
Journal of Electrical Engineering & Technology
2018 .03
Design and Development of a Monitoring System based on Smart Device for Service Robot Applications
International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC
2018 .01
협동로봇 인체 접촉 시 신체모델별 충격 및 압력에 대한 측정 및 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
A Performance Evaluation of the Collaborative Robot System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
협동 로봇을 위한 토크 센서 기반 델타로봇 임피던스 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
Determining arrangement and cooperative operating control of two industrial robots based on torque margin method
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
힘/토크 센서를 이용한 수술보조로봇의 원격중심운동 직접교시 알고리즘 연구
로봇학회 논문지
2020 .12
로봇 컴플라이언스 오차 추정을 위한 가변 하중 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
Mathematical modeling of a six-axis force/moment sensor
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
6축 산업용 로봇 팔과 3D 게임 엔진을 결합한 뉴 미디어 콘텐츠 운용 플랫폼
로봇학회 논문지
2017 .09
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