생산성을 고려한 작업공간계획에 관한 기초연구

장문석 ,  정충원 ,  김인채 외 1명

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

4D BIM 기반의 건설프로젝트 작업공간 계획 프로세스

최병주 ,  이현수 ,  박문서 외 2명

한국건설관리학회논문집

2013 .01

케이블 구동 매니퓰레이터 조인트 설계

이종광 ,  최창환 ,  윤광호 외 3명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2007 .12

평면 3자유도 병렬 정렬기의 작업영역 분석 및 검증

이찬우 ,  이정재 ,  박종권 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2011 .10

사용자의 작업 목적에 따른 작업 영역 분석 및 관절 자유도 결정에 관한 연구

고광진 ,  한창수 ,  김규정 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .06

주어진 작업영역을 만족하는 3자유도 병렬형 매니퓰레이터의 설계 ( Design of 3-DOF Planar Parallel Manipulator for Specific Workspace )

류길하 ,  조병관

대한기계학회 춘추학술대회

1998 .01

6자유도 병렬형 매니퓰레이터의 작업공간결정을 위한 기하학적 접근

김도익 ,  정완균 ,  염영일

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

A study on optimal design and analysis of parallel manipulator for workspace improvement

Byeong-Soo Kim ,  Jin-Dae Kim ,  Che-Seung Cho 외 1명

한국CDE학회 학술발표회 논문집

2012 .02

구호 작업을 위한 로봇 매니퓰레이터 작업 공간 분석

김태근 ,  원건 ,  황정훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

2단 병렬 머니퓰레이터의 작업공간 해석 ( Workspace Analysis of Double Parallel Manipulator )

이민기 ,  최병오 ,  이성학 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

1998 .12

평행기구 머니퓰레이터의 작업공간에 대한 연구

정판규 ,  이민기 ,  최병오

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .11

마이크로 부품 조립을 위한 평면 3 자유도 병렬 정렬기의 최적설계

이정재 ,  송준엽 ,  이문구

한국생산제조학회지

2011 .06

한국형 가정용 서비스 로봇의 설계 및 작업 공간 분석

배영걸 ,  정슬

한국지능시스템학회 논문지

2013 .04

작업 동기화를 위한 작업공간 트랜잭션 모델

오암석

한국멀티미디어학회 학술발표논문집

1998 .12

3 자유도 평면 마이크로 매니퓰레이터의 운동최적화

이문구 ,  이정재 ,  전용호 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .05

제한된 운동에서의 유연한 조인트 매니퓰레이터의 동력학 특성 ( Dynamic Characteristics of Flexible Joint Manipulators with Constrained Motion )

이홍규

대한전자공학회 학술대회

1995 .01

6 자유도 병렬로보트의 작업공간 해석 ( Workspace Analysis of 6-PRRS Parallel Manipulators )

Ilian A. Bonev ,  류제하 ,  이관행 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1999 .01

복합재 조인트의 해석 및 설계

최진호

플라스틱가공 심포지엄(한일 공동 세미나)

2017 .11

특이형상의 영향을 고려한 메커니즘의 유효작업 공간 설계 방법

강재구 ,  김희국

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .10

육면형 병렬기구의 작업공간 해석 ( Analysis of the Workspace of Cubic Parallel Manipulator )

최우천 ,  정태중

대한기계학회 춘추학술대회

2000 .01