메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
김원균 (서울대학교) 강주용 (서울대학교) 이경수 (서울대학교) 이종석 (삼성테크윈)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2009년 학술대회 및 전시회
발행연도
2009.11
수록면
1,137 - 1,146 (10page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (6)

2011

하이브리드 인휠 차륜형 차량(6WD)의 최적 동력 제어 기반의 주행 제어 알고리즘 개발
김원균 ,  이경수 ,  이종석 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2011.11 학술대회자료

2009

6WD/6WS 차량의 안정성 및 주행성을 위한 타이어 힘 최적 분배
김원균 ,  강주용 ,  이경수 외 1명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2009.11 학술대회자료
6WD/6WS 시험 차량의 자율주행 제어 알고리즘 개발 및 검증
김원균 ,  강주용 ,  이경수 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2009.11 학술대회자료

2008

적응 슬라이딩 제어 기법을 이용한 6WD/6WS 차량의 구동 제어 알고리듬 개발
김원균 ,  이경수 ,  이교일 외 2명 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2008.11 학술대회자료
GPS 기반의 무인자율주행 제어 알고리듬 개발 및 6WD/6WS 시험 차량 성능 평가
김원균 ,  이경수 ,  이교일 외 2명 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2008.11 학술대회자료
6WD/6WS 차량의 토크 분배 및 조향 제어 알고리즘 개발
김원균 ,  강주용 ,  이경수 외 1명 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2008.04 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
This paper describes optimal distribution controller to improve vehicle lateral stability and maneuverability for a six wheel driving/six wheel steering (6WD/6WS) vehicle. The driving controller consists of upper and lower level controller. The upper level controller based on sliding control theory determines front, middle steering angle, additional net yaw moment and longitudinal net force according to reference velocity and steering angle. The lower level controller intakes desired longitudinal net force, yaw moment and tire force information as an input and determines additional front steering angle and distributed longitudinal tire force on each wheel. This controller is based on optimal distribution control and has considered the friction circle related to vertical tire force and friction coefficient acting on the road and tire. Distributed longitudinal/lateral tire forces are determined in proportional to friction circle according to the changes of a driving condition. The response of the 6WD/6WS vehicle with the driving controller has been evaluated via computer simulations conducted using the Matlab/Simulink dynamic model. Computer simulations of a closed-loop driver model subjected to double lane change have been conducted to prove the improved performance of the proposed optimal distribution controller.
#6 wheel driving/steering(6WD/6WS) vehicle(6륜 독립구동/조향 차량) #Stability controller(안정성 제어기) #Yaw moment control(요속도 제어) #Friction circle(마찰원) #Optimal distribution(최적 분배)

목차

Abstract
1. 서론
2. 6WD/6WS 차량 모델
3. 안정성 제어기 개발
4. 마찰원 추정기
4. 시뮬레이션 결과
4. 결론
Acknowledgments
References

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

노면 상태를 고려한 6륜 구동 차량의 휠 슬립제어
조완기 ,  안상준 ,  이호연 외 3명 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2005 .11
타이어-노면 마찰계수를 고려한 AEBS 알고리즘 개발
한승재 ,  이태영 ,  이경수 대한기계학회 춘추학술대회 2014 .04
고슬립을 이용한 6 륜구동/6 륜조향 차량 고장 안전 주행 제어
나재원 ,  김원균 ,  이경수 외 2명 대한기계학회 논문집 A권 2013 .06
차량의 조종성 및 횡방향 안정성을 고려한 4WD 하이브리드 차량의 주행제어 알고리즘
강주용 ,  김원균 ,  이경수 외 1명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2010 .05
[응용논문] Data-Driven 차량 횡방향 모델 정확도 개선
조건희 ,  김좌헌 ,  이형철 외 2명 한국자동차공학회논문집 2022 .02

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2010-556-002778149