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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
박희람 (한국과학기술원) 최세범 (한국과학기술원) 최성진 (자동차부품연구원) 전광기 (자동차부품연구원) 황현수 (자동차부품연구원)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2010 KSAE 부문 종합학술대회
발행연도
2010.5
수록면
840 - 846 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2010

비 구형 기어를 이용한 자기강화 브레이크 시스템의 적응제어
박희람 ,  최세범 ,  최성진 외 2명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2010.05 학술대회자료

2009

비 구형 기어를 이용한 자기강화 브레이크 시스템의 강인제어 로직 개발
박희람 ,  최세범 ,  김주곤 외 1명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2009.11 학술대회자료

초록· 키워드

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Simens VDO, German electronic and mechatronic developer announced an innovative braking device called Electronic Wedge Brake (EWB). It is the most energy-effective braking device among Brake-by-Wire systems because it uses self-energizing effect. Electronic Noncircular Gear Brake (ENGB) is a new type of EWB which uses noncircular gears instead of wedge. However it is almost identical with EWB. As the brake also uses self energizing effect, it is very sensitive to parametric variance such as brake pad friction and motor resistance. In this paper, the adaptive control algorithm which is robust to parametric uncertainty is proposed. Based on the previous work, the algorithm is verified by numerical simulation.
#EWB(Electronic Wedge Brake) #EMB(Electro-Mechanical Brake) #ENGB(Electronic Noncircular Gear Brake) #Self-energizing effect(자기강화효과) #brake-by-wire(브레이크 바이 와이어) #brake pad friction coefficient(브레이크 패드 마찰계수) #adaptive control(적응제어)

목차

Abstract
1. 서론
2. ENGB 모델링
3. Controller Design
4. 시뮬레이션
4. 결론
References

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웨지 구조를 이용한 전기기계브레이크 메커니즘 연구
신동환 ,  권오석 ,  배준형 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2008 .11
전동식 브레이크를 위한 제어 알고리즘 개발
황우현 ,  신재관 ,  허건수 외 3명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2012 .05

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