로보트를 이용한 컨베이어상에서의 연속 이동조립

박용길 ,  최현영 ,  조형석 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10

로봇을 이용한 컨베이어상의 자동조립을 위한 추종제어기에 관한 연구

김완수 ,  박용길 ,  조형석 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1989 .01

로보트의 조립작업에 대한 지식베이스 접근

유경식 ,  이태경 ,  오해석

한국정보과학회 학술발표논문집

1990 .10

조립생산라인 시뮬레이션을 위한 컨베이어 벨트 모델링 방법

장대순 ,  박상철

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2013 .05

컨베이어 추적을 위한 로보트 팔의 강인한 적응 제어계 설계 ( A Design of Robust Adaptive Control Systems of Robot Arms for Conveyor Tracking )

엄기환 ,  손동설 ,  김주홍

한국통신학회논문지

1990 .11

컨베이어 추적을 위한 로보트 매니퓰레이터의 동작 계획

박태형 ,  이범희 ,  고명삼

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10

컨베이어 추적을 위한 로보트 매니플레이터의 동작 계획 ( Motion Planning of a Robot Manipulator for Conveyor Tracking )

박태형 ,  이범희 ,  고명삼

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

컨베이어 추적을 위한 로보트 매니퓰레이터의 동작 계획

朴泰炯 ,  李範熙 ,  高明三

전기학회논문지

1989 .12

전자산업의 로보트도입과 문제점

한국전자산업진흥회

전자진흥

1983 .01

시각 장치와 로보트를 이용한 자동 조립 시스템 ( A Vision Based Automatic Assembly Robot System )

변증남 ,  윤명중 ,  임준홍 외 6명

한국통신학회 학술대회논문집

1989 .01

시각 장치와 로보트를 이용한 자동 조립 시스템 ( A Vision Based Automatic Assembly Robot System )

변증남 ,  윤명중 ,  임준홍 외 6명

특정연구 결과 발표회 논문집

1989 .01

컨베이어 추적을 위한 로보트 매니퓰레이터의 최소시간궤적 계획 ( Minimum-time Trajectory Planning of a Robot Manipulator for Conveyor Tracking )

정진화 ,  윤기호 ,  정선태

대한전자공학회 학술대회

1994 .07

컨베이어 추적을 위한 로보트 매니퓰레이터의 계층적 제어 구조 ( A Hierachical Control Structure of a Robot Manipulator for Conveyor Tracking )

박태형 ,  이영대 ,  이범희 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

컨베이어 추적을 위한 로보트 매니퓰레이터의 계층적 제어구조

박태형 ,  이영대 ,  이범희 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

컨베이어 안전수칙

대한산업안전협회

안전기술

2009 .01

컨베이어 벨트 시스템에서의 부품 처리를 위한 로보트와 시각 시스템의 접촉

박태형 ,  박총수 ,  이범희 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

컨베이어 벨트 시스템에서의 부품처리를 위한 로보트와 시각 시스템의 접속 ( Robot and Vision System Interface for material Handling on Conveyor Belt System )

박태형 ,  박충수 ,  이범희 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

미국 로보트 산업의 동향

한국전자산업진흥회

전자진흥

1985 .01

컨베이어 추적을 위한 로보트 매니퓰레이터의 임의의 경로에 대한 최소시간 궤적계획

윤기호 ,  정선태

대한전기학회 학술대회 논문집

1995 .07

컨베이어 추적을 위한 로보트 매니퓰레이터의 최소시간 궤적 계획

정진화 ,  윤기호 ,  정선태

대한전자공학회 학술대회

1994 .07