지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
ABSTRACT
1. Introduction
2. The theory for the evaluation of uncertainty
3. The calibration method
4. Results and considerations
5. Conclusions
References
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
다축 힘/모멘트 센서 교정기의 개발 및 불확도 평가
대한기계학회 춘추학술대회
2006 .11
지능형 로봇 발을 위한 6축 힘/모멘트센서 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2007 .05
인간형 로봇을 위한 6축 힘/모멘트센서 개발
센서학회지
2007 .01
Mathematical modeling of a six-axis force/moment sensor
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
로봇용 6축 힘/모멘트 센서를 위한 고성능측정기 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2007 .10
다축 힘/모멘트센서의 불확도평가 및 응용에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2001 .05
단축과 3 축 힘센서를 이용한 손가락 힘측정장치의 특성평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
손목 굽힘 힘측정장치를 위한 다축힘센서 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .10
성인 체중을 고려한 로봇의 지능형 발을 위한 6축 힘/모멘트센서 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2007 .07
로봇 손가락용 소형 6 축 힘/모멘트센서 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2004 .03
손목 회전 힘측정장치를 위한 다축힘센서 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .10
사람 보행시 발바닥의 힘정보를 측정하기 위한 지능형 신발시스템 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2008 .06
다축 힘/모멘트 센서 교정기의 개발 및 그의 불확도 평가
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2007 .10
발목재활로봇을 위한 6축 힘/모멘트센서 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2013 .04
Development of a Six-Axis Force/Moment Sensor with Rectangular Taper Beams for an Intelligent Robot
International Journal of Control, Automation, and Systems
2007 .08
Design of Two-axis Force Sensor for Robot's Finger
Transaction on Control, Automation and Systems Engineering
2001 .03
6 축 힘/모멘트센서를 이용한 구물체 손가락 힘 측정장치 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
다리 환자를 위한 보행보조로봇의 종아리 링크 3축 힘센서 개발
센서학회지
2017 .01
로봇의 그리퍼 제작을 위한 6 축 로봇손가락 힘/모멘트센서의 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2003 .04
무릎재활을 위한 재활로봇용 힘센서 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .01
0