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분포센서를 가진 인공지의 H∞ - 힘제어
소음·진동
1996 .10
Force Holding Control of a Finger Using Piezoelectric Actuators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
분포센서를 가진 인공지의 PID-힘제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1996 .09
3축 힘센서를 이용한 두 손가락 힘측정장치 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2010 .09
힘센서를 이용한 후크형 손가락 힘 측정 장치 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2014 .06
원통형 4손가락 힘측정시스템 개발
센서학회지
2010 .01
3 축 힘센서를 이용한 손가락 힘측정장치 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
ACTIVE VIBRATION CONTROL OF ADAPTIVE FLEXIBLE STRUCTURES USING PIEZOELECTRIC SMART SENSORS AND ACTUATORS
한국소음진동공학회 세미나자료집
1993 .01
2축 힘/모멘트센서를 이용한 원통형 손가락 힘측정장치 개발 및 특성평가
제어로봇시스템학회 논문지
2011 .05
손가락 하중과 신경명령 사이의 다중 관계에 관한 연구
대한인간공학회지
2006 .02
Design of Two-axis Force Sensor for Robot's Finger
Transaction on Control, Automation and Systems Engineering
2001 .03
3축 힘센서를 이용한 구물체 잡기 손가락 힘측정시스템 개발
센서학회지
2010 .01
Hybrid Position / Force Control of Flexible Gripper Driven by Piezoelectric Bimorph Actuator
대한전자공학회 워크샵
1995 .01
6 축 힘/모멘트센서를 이용한 구물체 잡기 손가락 힘측정장치 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2010 .11
단축힘센서를 이용한 원통형 손가락 힘측정장치에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .11
수공구 손잡이 형태에 따른 청ㆍ노년층의 악력과 손가락 힘 및 편안함 분석
대한인간공학회지
2009 .05
압전 작동기 거동해석을 위한 유한요소 모사
대한기계학회 춘추학술대회
2003 .11
압전 작동기를 갖는 2링크 유연 매니퓰레이터의 힘 및 위치 제어
한국소음진동공학회 학술대회논문집
1997 .05
적층 압전 액추에이터의 전기-기계적 특성 분석
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2014 .04
단축과 3 축 힘센서를 이용한 손가락 힘측정장치의 특성평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
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