3축 자세 제어용 센서 시스템의 구현

정종원 ,  최우진 ,  지석준 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

무릎재활을 위한 재활로봇용 힘센서 설계

정재현 ,  김갑순

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .01

저가형 3 축 힘 센서 설계 및 구현

김현중 ,  이상문 ,  이익호 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

중증뇌졸중환자의 발목재활로봇을 위한 힘센서 설계

김한솔 ,  김갑순

센서학회지

2016 .01

단축과 3 축 힘센서를 이용한 손가락 힘측정장치의 특성평가

김현민 ,  박명국 ,  김회인 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .05

Two-Input Axis Angular Rate Sensor

Seung Do An ,  Yong Soo Oh ,  Sang On Choi 외 1명

International Conference on Electronics, Informations and Communications

1998 .01

편마비 다리환자를 위한 보행보조로봇의 발목 2축 힘센서 설계

최치훈 ,  김갑순

센서학회지

2017 .01

Design of Two-axis Force Sensor for Robot's Finger

Gob-Soon Kim

Transaction on Control, Automation and Systems Engineering

2001 .03

ATTITUDE DETERMINATION FOR THREE-AXIS STABILIZED SATELLITE

Jinho Kim ,  Changmo Lew

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1995 .10

Z축 선형 영구자석 동기전동기의 초기각 추정 알고리즘

이진우

전력전자학회 학술대회 논문집

2007 .07

Uncertainty Evaluation of a multi-axis Force/Moment Sensor

Gab-Soon Kim

International Journal of Precision Engineering and Manufacturing

2002 .07

지능형 로봇 발을 위한 6축 힘/모멘트센서 개발

김갑순 ,  신희준 ,  허덕찬 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2007 .05

Experiment for Walking Analysis by 6-axis Force Sensor for Simultaneous Measuring of Plantar Deformation

Kenta ,  o SEKIGUCHI ,  Shinichi 외 7명

ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications

2009 .07

압전저항형 멤스센서를 이용한 진동 측정용 3축 센서 시스템의 최적화 설계

서상윤 ,  배동명 ,  이종규 외 1명

한국소음진동공학회논문집

2013 .12

상지재활로봇의 팔힘측정용 2축 힘센서 설계

김갑순

센서학회지

2015 .01

그라인딩 작업을 위한 3 축 힘 센서 설계

이경준 ,  김갑순 ,  홍태경 외 5명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

로봇용 6축 힘/모멘트 센서를 위한 고성능측정기 개발

신회준 ,  김갑순

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2007 .10

수직력과 수평력 측정이 가능한 다축 힘 측정 촉각 센서에 관한 연구

황상균 ,  권오민 ,  황희윤

대한기계학회 춘추학술대회

2013 .12

4축 힘/토크 센서의 구조 설계

이경준 ,  김갑순

제어로봇시스템학회 논문지

2014 .11